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光學(xué)成像原理簡(jiǎn)介
一個(gè)成像系統(tǒng)主要包含以下幾個(gè)要素:
·視場(chǎng):能夠在顯示器上看到的物體上的部分
·分辨率:能夠最小分辨的物體上兩點(diǎn)間的距離
·景深:成像系統(tǒng)能夠保持聚焦清晰的最近和最遠(yuǎn)的距離之差
·工作距離:觀察物體時(shí),鏡頭最后一面透鏡頂點(diǎn)到被觀察物體的距離
·畸變:由鏡頭所引起的光學(xué)誤差,使得像面上各點(diǎn)的放大倍數(shù)不同,導(dǎo)致變形
·視差:是由傳統(tǒng)鏡頭引起的,在最佳聚焦點(diǎn)外物體上各點(diǎn)的變化,遠(yuǎn)心鏡頭可以解決此題。
·圖像傳感器尺寸:圖像傳感器(一般是ccd或cmos)有效的工作區(qū)域,一般指的是水平尺寸。對(duì)所希望的視場(chǎng)來說,這個(gè)參數(shù)對(duì)決定預(yù)先放大倍數(shù)(pmag)是很重要的。多數(shù)圖像傳感器的長(zhǎng)度與寬度之比是4:3,如下圖所示。
·預(yù)放大倍數(shù):是指視場(chǎng)與圖像傳感器尺寸的比值,這個(gè)過程是由鏡頭來完成的
·系統(tǒng)放大倍數(shù):是指顯示器上的圖像與實(shí)際物體大小的比值,也就是整個(gè)系統(tǒng)的放大倍數(shù)。它也可以寫成預(yù)放大倍數(shù)與電子放大倍數(shù)的乘積,而電子放大倍數(shù)則是顯示器尺寸與圖像傳感器尺寸的比值。
·分辨率:分辨率的大小表征了對(duì)物體上細(xì)節(jié)的辨別能力,下圖簡(jiǎn)單的說明了物體上的兩個(gè)方塊區(qū)域成像到cmos/ccd相機(jī)上。可以看出,因?yàn)閳D像傳感器上像素間的距離已經(jīng)確定,如果想要區(qū)分物體上很近的兩點(diǎn),它們之間必須隔開一定的距離。
與分辨率相關(guān)的術(shù)語有以下幾個(gè):
·每毫米對(duì)線(lp/mm):如上圖所示,一對(duì)線是指一個(gè)紅色的區(qū)域和一個(gè)空白的區(qū)域。分辨率就是用每毫米上對(duì)線的數(shù)量來表示,因此分辨率常常被看作是空間頻率。這個(gè)頻率的倒數(shù)是指最小可分辨的物體上兩點(diǎn)間的距離,用毫米來表示。這個(gè)參數(shù)可以用來表征鏡頭或者相機(jī)的分辨率。
·像素?cái)?shù):數(shù)碼相機(jī)的分辨率也可以用圖像傳感器的像素?cái)?shù)來表示。如圖所示,一對(duì)線與兩個(gè)像素相對(duì)應(yīng),換句話說,如果要使兩個(gè)紅色區(qū)域分開,就必須一個(gè)像素貢獻(xiàn)于紅色區(qū)域,一個(gè)像素貢獻(xiàn)于紅色區(qū)域間的空白。
·tv線:在模擬制式ccd相機(jī)中,用成像后可分辨的黑白線的數(shù)目來表示。這個(gè)值是沒有單位的,不能夠與每毫米對(duì)線相混淆。
·c/cs接口:這是工業(yè)界ccd和cmos相機(jī)普遍使用的螺紋標(biāo)準(zhǔn),螺紋規(guī)格是32tpi,即每英寸32線。如下圖所示,對(duì)c接口,從后凸沿到像平面的距離是17.526mm;而對(duì)cs接口,從后凸沿到像平面的距離是12.5mm。
一個(gè)c接口的鏡頭可以通過一個(gè)5mm的接圈接到cs接口的相機(jī)上。
光學(xué)鏡頭相關(guān)知識(shí)
·焦點(diǎn)與焦距:焦點(diǎn)是指一簇平行于光軸的平行光經(jīng)過透鏡以后,匯聚成的一點(diǎn)。而焦距則是鏡頭的主平面到焦點(diǎn)之間的距離,由于鏡頭一般有數(shù)片凸透鏡和凹透鏡組成,所以無法直接判別主平面的位置但通過嚴(yán)格的計(jì)算可以得出。要注意后焦面與焦平面的區(qū)別,后焦面是指鏡頭的最后一片透鏡到成像面的距離。
·光圈系數(shù):光圈是用來控制鏡頭進(jìn)光量的大小,在光學(xué)上稱作孔徑光闌。對(duì)于不同的鏡頭而言,光闌的位置不同,焦距不同,入射瞳直徑也不相同,用孔徑來描述鏡頭的通光能力,無法實(shí)現(xiàn)不同鏡頭的比較。所以一般采用相對(duì)孔徑的方法來表示,即相對(duì)孔徑=[鏡頭焦距]/[入射瞳直徑]=f/d在成像系統(tǒng)中,對(duì)光圈的調(diào)節(jié)是很重要的,它可以控制進(jìn)光量,調(diào)節(jié)曝光;同時(shí),減小光圈能夠提高系統(tǒng)的景深,并提高成像的質(zhì)量。